Como desmontar canape

Requisitos del sistema Vector canape

CANape® se utiliza principalmente para optimizar la parametrización (calibración) de las unidades de control electrónico (ECU). Calibrar los valores de los parámetros y adquirir sig

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CANape® se utiliza principalmente para optimizar la parametrización (calibración) de las unidades de control electrónico (ECU). Calibra los valores de los parámetros y adquiere valores de medición sig

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CANape es una herramienta de software de Vector Informatik. Este software de desarrollo, ampliamente utilizado por OEMs y proveedores de ECUs de la industria del automóvil[1][2][3][4][5][6][7] se utiliza para calibrar algoritmos en ECUs en tiempo de ejecución.

Al calibrar las ECU, se modifica el comportamiento de control para diferentes modelos o variantes de vehículos. Esto no se hace modificando el código del programa, sino cambiando la parametrización de la ECU. Para ello se utilizan sistemas de medición y calibración como CANape en el laboratorio, en bancos de pruebas o en vehículos durante las pruebas de ensayo. Para evaluar los efectos de los cambios en los parámetros, los ingenieros de desarrollo acceden a las variables de proceso relevantes con tecnología de medición convencional en sensores y actuadores y leen los datos de la ECU. Se puede acceder a los datos medidos internamente en la ECU, por ejemplo, los resultados intermedios de una función computacional, a través de los protocolos estándar XCP o CCP de ASAM y las interfaces estándar de la ECU (CAN, FlexRay, LIN, Ethernet/BroadR-Reach). Para un acceso de alto rendimiento a la ECU, los datos de las interfaces específicas del microcontrolador (por ejemplo JTAG, DAP, AURORA) se pueden convertir a través de un hardware externo (como el sistema VX1000 de Vector) en XCP en Ethernet. Un caso de uso típico para la calibración con CANape es la calibración en línea. Se trata de modificar los parámetros directamente en la ECU. La característica de control resultante se puede medir y comprobar directamente. Utilizando este enfoque, los datos medidos de la ECU o las variables físicas de medición en o sobre el vehículo pueden analizarse con precisión para determinar los efectos de cada cambio individual.

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Para un proyecto quiero utilizar Python para controlar principalmente el inicio y parada de las mediciones dentro de CANape, adicionalmente la transferencia directa de datos entre ambos sería ideal. ¿Crees que es posible iniciar/detener mediciones con esta API? En caso afirmativo, ¿podrías proporcionarme algo de información para ponerme sobre la pista?

Alternativamente, si utiliza pymatbridge o puede ser capaz de utilizar la interfaz CANape<->MATLAB a través de él. https://assets.vector.com/cms/content/know-how/_application-notes/AN-IMC-1-004_Interface_Programming_between_CANape_and_MATLAB.pdf

Desafortunadamente no tengo acceso a cualquier hardware CANape con licencia en este momento. Estaría encantado de ayudar en lo que pueda ya que Python fue un gran ahorro de tiempo para la automatización de CANape en Caterpillar. (Pero todo el código que escribí para ellos en su hardware les pertenece, así que esto es sólo un esqueleto de lo que una vez tuve trabajando).